Robots zo mu nganda zahinduye imikorere yazo, kandi ingenzi mu mikorere yazo ni izi zikurikira:imiyoboro y'imigoziIbi bitangaza by'ubuhanga bigira byinshi by'ingenzi

Inshingano zihariye zaimiyoboro y'imigozi mu ma roboti yo mu nganda ni aya akurikira:

1. Gukwirakwiza neza: Imirongo ihuza amashanyarazi ifasha mu kugenzura no gukoresha neza robots zo mu nganda. Mu miyoboro n'imiyoboro ihuza robots, imirongo ihuza amashanyarazi itanga imbaraga zikenewe n'ubuhanga bwo kuzenguruka.

 

2. Kugabanya kwangirika no kwangirika: Gukoresha imigozi ya spline bishobora kugabanya kwangirika no kwangirika mu buryo bwa mekanike, cyane cyane mu migozi ya spline aho imigozi izunguruka aho kuzunguruka, bityo bikagabanya kwangirika no kwangirika, kandi bikanongera imikorere myiza.

 

3. Kongera Iterambere n'Ubwizigirwa:

Igishushanyo mbonera cyaimiyoboro y'imigoziishobora kwihanganira imitwaro myinshi n'umuvuduko uhoraho, ibi bikaba ari ingenzi cyane ku marobo yo mu nganda akeneye gukora igihe kirekire, bigafasha kunoza uburyo sisitemu ihamye kandi yizewe.

 

4. Igishushanyo mbonera gito: Imirongo y'imirongo ishobora gutegurwa kugira ngo ibe mito cyane, ibi bikaba ari akarusho ku miterere y'amarobo afite umwanya muto, bikagabanya umwanya kandi bikanoza ubucucike bw'igishushanyo mbonera muri rusange.

 

5. Gutunganya no Gusimbuza Byoroshye: Imiterere y'imirongo y'imashini ituma imashini zikoreshwa mu gusana no gusimbuza vuba iyo bikenewe, ibyo bigafasha kugabanya igihe cyo gukora no kongera umusaruro.

 

6. Guhuza n'imimerere:Imirongo y'imirongoishobora guhindurwa hakurikijwe ibisabwa mu miterere ya robots zitandukanye kugira ngo ihuze n'ibisabwa bitandukanye byo gutwara, umuvuduko, n'ubuhanga.

 

7. Kunoza Imikoreshereze y'Ingufu: Bitewe n'imiterere mike y'imirongo y'ingufu, bifasha kunoza imikorere myiza y'ingufu za robots no kugabanya ikoreshwa ry'ingufu.

 

8. Kugabanya urusaku: Mu bikorwa bimwe na bimwe, gukoresha imiyoboro ya spline bishobora kugabanya urusaku ruterwa no kugenda kwa mekanike, ibi bikaba ari ingenzi cyane ku bikorwa bisaba ahantu hadakoresha urusaku rwinshi.

 

9. Gushyigikira ingendo z'umuvuduko mwinshi: Imigozi y'imigozi ishobora gushyigikira kuzunguruka kw'umuvuduko mwinshi no kwihuta/kugabanya umuvuduko w'amashanyarazi, ibi bikaba ari ingenzi cyane ku bikorwa bya roboti bisaba igisubizo cyihuse, nko guteranya imigozi cyangwa imashini zipakira.

 

10. Kongera Ubudahangarwa: Imigozi y'imigozi isanzwe ikorwa mu bikoresho biramba bishobora kwihanganira imimerere mibi mu nganda, harimo ubushyuhe bwinshi, umuvuduko mwinshi, na kwangirika kw'imiti.

 

Inshingano z'imirongo y'imashini mu marobo yo mu nganda zifite ibice byinshi; ntizinoza gusa imikorere ya robo ahubwo zinanongera kuramba kwazo no kuzibungabunga.