Imashini zikoresha inganda zahinduye inganda, kandi ishingiro ryimikorere yazo ni ikintu gikomeye:umugozi. Ibitangaza byubwubatsi bikina byinshi byingenzi

Inshingano zihariye zaumugozi muri robo yinganda nizi zikurikira:

1. Ihererekanyabubasha ryuzuye: Uruzitiro rwerekana amashanyarazi neza, rukaba ari ingenzi cyane kugenzura no gukoresha neza ama robo yinganda. Muguhuza hamwe no gutwara sisitemu ya robo, shitingi ya spline itanga urumuri rukenewe kandi ruzunguruka neza.

 

2. Kugabanya Kwambara no Kuvunika: Gukoresha imigozi ya spline birashobora kugabanya kwambara no guterana muri sisitemu yubukanishi, cyane cyane mu mipira y’imipira aho imipira izunguruka aho kunyerera, bityo bikagabanya guterana no kwambara, no kunoza imikorere.

 

3. Kongera imbaraga no kwizerwa:

Igishushanyo cyaumugoziIrashobora kwihanganira imitwaro myinshi hamwe nihungabana ryinshi, ningirakamaro cyane kuri robo yinganda zigomba gukora ubudahwema igihe kirekire, zifasha kuzamura sisitemu ihamye kandi yizewe.

 

4.

 

5. Kubungabunga no Gusimbuza Byoroshye: Igishushanyo mbonera cya spline cyemerera kubungabunga no gusimburwa byihuse mugihe gikenewe, gifasha kugabanya igihe cyo gukora no kongera umusaruro.

 

6. Guhuza n'imihindagurikire y'ikirere:Gutandukanya ibitiIrashobora guhindurwa ukurikije igishushanyo mbonera cya robo zitandukanye kugirango zuzuze ibintu bitandukanye, umuvuduko, nibisabwa neza.

 

7.

 

8. Kugabanya urusaku: Mubisabwa bimwe, gukoresha imiyoboro ya spline birashobora kugabanya urusaku rwatewe no gukanika imashini, rukaba ari ingenzi cyane kubisabwa bisaba urusaku ruke.

 

9. Shyigikira umuvuduko mwinshi: Shitingi irashobora gushigikira umuvuduko mwinshi no kwihuta / kwihuta / kwihuta, ibyo nibyingenzi mubikorwa bya robo bisaba igisubizo cyihuse, nk'imirongo yo guteranya cyangwa imashini zipakira.

 

.

 

uruhare rwa spline shafts muri robo yinganda ni impande nyinshi; ntabwo batezimbere imikorere ya robo gusa ahubwo banongerera igihe kirekire no gukomeza.